Yaskawa MPP3H: la carrera vertical también cuenta

El MPP3H publica 3 kg de carga y un campo horizontal de 1.300 mm, según Yaskawa. La dimensión vertical ronda los 600 mm en la misma página: el resumen indica 600 y el texto 601. Para dimensionar una instalación, conviene utilizar el dibujo técnico de la referencia.

La altura importa cuando una pieza se recoge en una cinta y se entrega dentro de una caja. La cobertura horizontal por sí sola no resuelve esa diferencia de niveles.

Representar el envase abierto

El diseño debe comprobar la entrada de la pinza, el fondo del envase y el espacio para retirarla. También hay que evaluar cómo se sujeta la pieza durante las aceleraciones.

La carga nominal cuenta con la herramienta y sus elementos. Una pinza para varios productos puede cambiar las condiciones aunque cada pieza individual sea ligera.

Yaskawa describe protección IP67 y controlador FS100. Es necesario confirmar configuración, conexiones y servicios de la herramienta en la oferta, especialmente en una unidad reutilizada.

La cifra de ciclos necesita una trayectoria

La marca anuncia hasta 150 ciclos por minuto con la carga indicada. Ese dato no determina cuántas cajas terminará una línea con un patrón concreto.

Hay que sumar localización de producto, agarre, señales y condiciones de llegada. La trayectoria real y sus alturas pueden diferir del ensayo que da lugar a la cifra publicada.

El MPK2F ofrece otra arquitectura de recogida. Para una línea, la prueba útil es completar la transferencia con cinta, pinza y envase reales.