NACHI CMZ12: carga y alcance para tareas compartidas
NACHI CMZ12 ofrece 12 kg y 1214 mm para automatización colaborativa. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El NACHI CMZ12 ofrece 12 kg de carga y 1214 mm de alcance para automatización colaborativa, según las especificaciones del fabricante. Esas cifras ayudan a elegir la herramienta y situar los puntos de recogida. La forma de compartir la tarea con una persona depende de la aplicación y de las funciones de seguridad que se integren en la célula.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el CMZ05 combina 5 kg y 927 mm. Frente a sus cifras, el CMZ12 publica 12 kg y 1214 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el CMZ12 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
Repartir la tarea con personas
Para el CMZ12, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, mesa. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1214 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La aplicación del CMZ12 debe fijar la velocidad y el comportamiento cerca de personas con la herramienta instalada. La condición colaborativa del brazo no determina por sí sola cómo se comparte el puesto durante esa operación.
Fuentes
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