NACHI MC20: carga y alcance para una célula industrial
NACHI MC20 ofrece 20 kg y 1722 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El NACHI MC20 combina 20 kg de carga y 1722 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el MC280L combina 280 kg y 3101 mm. Frente a sus cifras, el MC20 publica 20 kg y 1722 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el MC20 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
Preparar el soporte y el control
Para el MC20, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, pared, montaje invertido. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1722 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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