NACHI MC470P: carga y alcance para formar capas de palés
NACHI MC470P ofrece 470 kg y 2771 mm para paletizado. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El NACHI MC470P está pensado para formar capas de palés con 470 kg de carga y 2771 mm de alcance, de acuerdo con las especificaciones del fabricante. La carga debe contemplar el útil y los productos que levanta juntos. El alcance sirve para estudiar la posición del transportador y los palés que atiende el mismo robot.
Leer la carga con la postura de la muñeca
El MC350 publica 350 kg y 2771 mm para manipulación de piezas. Los alcances coinciden, pero los 470 kg del MC470P se publican para la muñeca orientada directamente hacia abajo. El manual limita el eje J5 a ±5° con esa carga. La cifra de paletizado debe leerse con esa condición antes de compararla con la manipulación del MC350.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el MC470P puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar la recogida del producto, el paso sobre las capas formadas y la orientación final al depositarlo.
La repetibilidad publicada es de ±0,2 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Preparar el soporte y el control
La masa del MC470P se publica como 1620 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
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