NACHI MR20: siete ejes para acceder al interior de máquinas
NACHI MR20 ofrece 20 kg y 1260 mm para atención de máquinas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
Los siete ejes del NACHI MR20 permiten cambiar la postura del brazo al atender una máquina. Las especificaciones del fabricante indican 20 kg y 1260 mm de alcance. Nachi plantea esta arquitectura para acceder al equipo manteniendo libre su frontal, un detalle útil cuando el mismo puesto requiere carga automática e intervención de mantenimiento.
Elegir la longitud con la misma carga
El MR20L publica la misma carga, 20 kg, y 1398 mm de alcance. El MR20 aporta 138 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.
Movimiento y colocación del útil
La ficha publica 7 ejes. La articulación adicional permite plantear distintas posturas del brazo para el mismo trabajo, pero la solución elegida debe respetar los límites articulares y las colisiones con el equipo.
Preparar el soporte y el control
Para el MR20, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, montaje invertido. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1260 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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