NACHI MR35: siete ejes para acceder al interior de máquinas

NACHI MR35 ofrece 35 kg y 2050 mm para atención de máquinas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

·Redacción Robotica.es
2 min de lectura
Vista oficial del robot NACHI MR35.

Los siete ejes del NACHI MR35 permiten cambiar la postura del brazo al atender una máquina. Las especificaciones del fabricante indican 35 kg y 2050 mm de alcance. Nachi plantea esta arquitectura para acceder al equipo manteniendo libre su frontal, un detalle útil cuando el mismo puesto requiere carga automática e intervención de mantenimiento.

Elegir la carga con el mismo alcance

El MR50 ofrece 50 kg con los mismos 2050 mm. La diferencia de carga es de 15 kg: el MR35 admite menos masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor.

Movimiento y colocación del útil

La ficha publica 7 ejes. La articulación adicional permite plantear distintas posturas del brazo para el mismo trabajo, pero la solución elegida debe respetar los límites articulares y las colisiones con el equipo.

Preparar el soporte y el control

Para el MR35, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, pared, montaje invertido. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2050 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

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