NACHI MZ07: carga y alcance para una célula industrial
NACHI MZ07 ofrece 7 kg y 723 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El NACHI MZ07 combina 7 kg de carga y 723 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Elegir la longitud con la misma carga
El MZ07L publica la misma carga, 7 kg, y 912 mm de alcance. El MZ07 aporta 189 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el MZ07 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
El MZ07 documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.
Preparar el soporte y el control
Para el MZ07, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, mesa, pared, montaje invertido. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 723 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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