NACHI SRA133HL: carga y alcance para la pinza de soldadura
NACHI SRA133HL ofrece 133 kg y 2951 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
La pinza y sus conexiones condicionan la elección del NACHI SRA133HL: su referencia de carga es 133 kg, con 2951 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el SRA133HL puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.
El SRA133HL documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.
Elegir la longitud con la misma carga
El SRA133H publica la misma carga, 133 kg, y 2654 mm de alcance. El SRA133HL aporta 297 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Instalación del brazo
Para el SRA133HL, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2951 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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