NACHI SRA133L: carga y alcance para la pinza de soldadura
NACHI SRA133L ofrece 133 kg y 2951 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
La pinza y sus conexiones condicionan la elección del NACHI SRA133L: su referencia de carga es 133 kg, con 2951 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el SRA133L puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.
Elegir la longitud con la misma carga
El SRA133H publica la misma carga, 133 kg, y 2654 mm de alcance. El SRA133L aporta 297 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Instalación del brazo
Para el SRA133L, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2951 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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