NACHI SRA166H: carga y alcance para la pinza de soldadura
NACHI SRA166H ofrece 166 kg y 2654 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
La pinza y sus conexiones condicionan la elección del NACHI SRA166H: su referencia de carga es 166 kg, con 2654 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el SRA166H puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.
El SRA166H documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.
Elegir la longitud con la misma carga
El SRA166L publica la misma carga, 166 kg, y 2951 mm de alcance. El SRA166H aporta 297 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.
Instalación del brazo
Para el SRA166H, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2654 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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