NACHI SRA210T: carga y alcance para la pinza de soldadura
NACHI SRA210T ofrece 210 kg y 3106 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
La pinza y sus conexiones condicionan la elección del NACHI SRA210T: su referencia de carga es 210 kg, con 3106 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el SRA210T puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.
Elegir la longitud con la misma carga
El SRA210 publica la misma carga, 210 kg, y 2674 mm de alcance. El SRA210T aporta 432 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Instalación del brazo
Para el SRA210T, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, plataforma elevada. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 3106 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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