NACHI SRA250: carga y alcance para la pinza de soldadura
NACHI SRA250 ofrece 250 kg y 2792 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
La pinza y sus conexiones condicionan la elección del NACHI SRA250: su referencia de carga es 250 kg, con 2792 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el SRA250 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el SRA240 combina 240 kg y 2674 mm. Frente a sus cifras, el SRA250 publica 250 kg y 2792 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Instalación del brazo
Para el SRA250, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2792 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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