OMRON MD-650: la autonomía baja de 10 a 8 horas con carga
El MD-650 transporta hasta 650 kg. OMRON distingue autonomía vacío y cargado, y una recarga del 20 al 80 %. Qué implica al planificar una ruta de fábrica.
El OMRON MD-650 puede transportar hasta 650 kg, con 8 horas de autonomía a plena carga y 10 horas sin ella, según la tabla del fabricante. La diferencia importa en una ruta donde el robot pasa buena parte del turno llevando material. Utilizar únicamente las diez horas daría una imagen incompleta.
La tabla del MD-650 también publica una velocidad máxima de 2,2 m/s. Son prestaciones del robot; para estimar cuántas entregas completará hay que añadir paradas, cruces, recogida y descarga.
La recarga publicada tampoco es de cero a cien
OMRON indica 19,6 minutos para pasar del 20 al 80 % de batería. Ese intervalo no describe una carga completa ni garantiza que el robot encuentre libre el cargador al llegar.
Una planificación razonable puede reservar ventanas de carga durante esperas del proceso. Para comprobarla, interesa medir un recorrido representativo con la carga y el módulo superior previstos. Debe incluir la cola en el punto de entrega y el tiempo que necesita la máquina para recibir el material.
La página reúne dos modelos. El MD-900 publica otras cifras de carga y velocidad. Conviene conservar la columna del MD-650 al copiar datos a una propuesta, para evitar presentar una combinación que no existe.
El módulo de transporte cambia la aplicación
La plataforma necesita una forma de recoger o recibir la carga: un carro, una estructura o un mecanismo integrado. Su masa y geometría forman parte del conjunto que debe validarse.
OMRON describe láseres de seguridad y ofrece detección vertical como opción. Un proyecto con objetos que sobresalen sobre la ruta debe comprobar qué sensores incluye realmente. La ficha publica IP22 para el robot e IP10 para la estación de carga; el entorno de ambos importa.
El MiR250 permite comparar otra escala de transporte, y la ficha del MD-650 mantiene separadas autonomía, carga y recarga. Para dimensionar una flota, el dato más útil será el número de entregas completadas con la operación real, incluyendo las pausas de batería.
Fuentes
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