RB-KAIROS+: por qué 250 kg de base no son carga de la pinza
RB-KAIROS+ combina base móvil y brazo. Robotnik distingue ruedas para 100 o 250 kg y cargas del manipulador: cómo leer una propuesta de manipulación móvil.
El RB-KAIROS+ de Robotnik combina una base omnidireccional con un brazo, pero sus capacidades de carga pertenecen a partes distintas del sistema. La cifra de 250 kg de la plataforma no significa que el brazo pueda levantar una pieza de ese peso.
La página del fabricante distingue además ruedas incluidas para 100 kg y ruedas de alta carga opcionales para llegar a 250 kg. Una propuesta debe identificar el equipamiento concreto antes de utilizar el límite superior.
El brazo tiene su propia tabla
Robotnik ofrece configuraciones con diferentes brazos Universal Robots. La página cita UR7e, UR12e y UR16e, con cargas y alcances distintos. La herramienta y la pieza deben comprobarse con el modelo instalado, incluida su distribución de masa.
La estructura, el brazo y otros módulos también ocupan parte de la capacidad de la base. Interesa pedir una comprobación del conjunto, especialmente al mover el brazo o trabajar fuera de una postura recogida.
Para una tarea de atender máquinas, puede plantearse una secuencia con desplazamiento, posicionamiento y operación. Cada etapa necesita validación: llegar a una posición no demuestra que la herramienta alcance el punto de trabajo con la orientación necesaria.
Movilidad y coordinación de la tarea
La página publica ruedas Mecanum, 1,5 m/s y uso interior con IP42. Describe cámaras RGB-D, dos láseres de seguridad y PLC de seguridad. Son componentes del sistema; la operación final depende de cómo se integren con las máquinas del puesto.
Una prueba útil debería incluir recogida, desplazamiento y entrega de la pieza real. También debe registrar qué ocurre cuando la máquina está ocupada, la pinza no confirma agarre o el robot necesita volver a posicionarse.
La ficha del RB-KAIROS+ separa base y manipulador. El Ridgeback ofrece otra plataforma para comparar configuraciones de manipulación móvil.
La selección se concreta con el brazo, las ruedas, la herramienta y la secuencia de trabajo. Esa lista explica mejor la capacidad del equipo que una cifra aislada de kilogramos.
Fuentes
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