ROKAE CR12: mantener contacto a lo largo de una superficie

Una herramienta que recorre una superficie necesita mantener su orientación y gestionar el contacto mientras avanza. El ROKAE xMate CR12-12/1.4C permite estudiar ese proceso con las funciones de fuerza y posición de la familia CR. Su alcance también puede resultar útil para piezas extendidas sobre una mesa.

ROKAE publica en la ficha de xMate CR 12 kg de carga, 1.434 mm de alcance y seis ejes. La masa aproximada del brazo es de 41 kg. El soporte de la pieza debe permanecer estable mientras el útil aplica una fuerza y cambia de posición.

Configurar contacto y movimiento juntos

En una operación de acabado, el recorrido geométrico indica por dónde pasa la herramienta; el contacto afecta a cuánto material trabaja en cada zona. La tabla recoge ajuste de rigidez cartesiana y medida de fuerzas y pares en la brida. Esas posibilidades requieren parámetros propios del proceso y del útil.

El fabricante publica documentación de xCore y herramientas de desarrollo. Un programa externo puede coordinar referencias y movimientos, pero necesita incluir el estado del equipo de acabado, el arranque de la herramienta y sus condiciones de retirada. El brazo no determina por sí solo el resultado superficial.

La carga de 12 kg debe cubrir el útil y los elementos fijados a él. Una manguera de aspiración o de alimentación también debe acompañar el recorrido sin ejercer una tensión que altere el contacto. La protección IP67 declarada para el brazo se distingue del IP54 del controlador. En un puesto con polvo, la ubicación de la electrónica y el equipo del extremo forman parte del diseño de la célula.