ROKAE CR20: seis ejes para atender estaciones separadas

Atender una máquina y una bandeja separadas puede justificar un brazo largo aunque la pieza no sea muy pesada. El ROKAE xMate CR20-20/1.8C ofrece 1.798 mm de alcance y 20 kg de carga en una arquitectura de seis ejes. La orientación del útil sigue condicionando qué parte de ese espacio resulta accesible.

ROKAE recoge en su tabla de producto unos 71 kg de masa y repetibilidad de ±0,05 mm. La serie incluye variantes de cinco ejes con nombres parecidos. El sufijo completo importa al elegir un modelo mecánico para simular el recorrido de la célula.

Entrar de lado y salir con la pieza

Una pinza puede necesitar inclinarse para entrar en una mordaza y cambiar después su orientación al depositar el producto. Los seis ejes permiten estudiar ese cambio de postura. Hay que comprobar el movimiento del codo y de la pieza sostenida, no únicamente que el punto final entra en el radio nominal.

El controlador MCC ofrece señales generales y de seguridad, además de interfaces como Ethernet y EtherCAT. La documentación de xCore y el SDK ayuda a preparar la coordinación con otros equipos. La disponibilidad de puertos no elimina la necesidad de definir los estados de la máquina y del útil.

El brazo tiene IP67 y el controlador IP54. Los 20 kg deben cubrir producto y herramienta. Si la estación utiliza dos posiciones de salida, acercarlas puede reducir la distancia recorrida en cada ciclo. El alcance permite organizar una célula amplia; su aprovechamiento necesita comparar esa flexibilidad con el tiempo que añade cada traslado.