ROKAE CR35-35: un brazo largo requiere preparar su base

El ROKAE xMate CR35-35/2.2C extiende el alcance a 2.246 mm con 35 kg de carga. Permite estudiar manipulación pesada entre posiciones alejadas, pero su instalación debe reservar espacio para todo el volumen recorrido. El radio de la herramienta es solo una parte de esa geometría.

La tabla oficial publica seis ejes, unos 165 kg de masa y repetibilidad de ±0,05 mm. La estructura que lo sostiene debe contemplar los esfuerzos dinámicos del brazo y de la carga extendida. No basta con que una mesa soporte el mismo peso en reposo.

Colocar la base antes de fijar las estaciones

La posición de montaje determina si el robot puede visitar una máquina, un transportador y la salida sin alcanzar zonas incómodas del recorrido. Una herramienta larga cambia el espacio disponible para girar la pieza. Si las estaciones se sitúan primero sin ese modelo, aprovechar los dos metros largos de radio puede resultar más difícil de lo previsto.

ROKAE presenta el controlador MCCM para esta variante, con IP54. El brazo tiene IP67. La documentación técnica reúne instrucciones de xCore y recursos de desarrollo para integrar la aplicación; los equipos y las señales de la célula deben concretarse por proyecto.

Los 35 kg incluyen la herramienta y sus adaptadores. Para una pieza grande, el centro de gravedad y las inercias deben verificarse junto a la carga nominal. La capacidad anunciada permite iniciar el cálculo, mientras que la trayectoria con la pieza más voluminosa y la fijación de la base determinan si el proceso completo puede instalarse en el espacio disponible.