ROKAE CR35-45: más carga con un brazo de radio más corto

El ROKAE xMate CR35-45/1.9C aumenta la carga publicada a 45 kg y tiene 1.947 mm de alcance. En la misma familia, el CR35-35/2.2C llega más lejos con menor capacidad. Son opciones para geometrías de célula distintas, aunque compartan el nombre inicial CR35.

ROKAE recoge en la ficha CR seis ejes, unos 161 kg de masa y repetibilidad de ±0,05 mm para el modelo de 45 kg. El sufijo completo permite identificar la variante en la oferta, en la simulación y en los dibujos de montaje.

La pieza determina el útil y sus esfuerzos

Una herramienta que agarra una pieza pesada por un solo extremo puede generar un momento elevado en la muñeca. Cambiar el punto de agarre o repartir la sujeción modifica ese esfuerzo. El cálculo debe incluir la masa del útil, el centro de gravedad del producto y sus inercias durante los cambios de orientación.

La tabla publica IP67 para el brazo e IP54 para el controlador MCCM. La documentación de ROKAE ofrece recursos de control y de integración; la protección y las conexiones del equipo del extremo deben especificarse aparte. No se deducen del grado IP del brazo.

El alcance de 1.947 mm puede resultar suficiente para una estación pesada concentrada alrededor de la base. Si se pretende atender varias máquinas, interesa comprobar las posturas de entrada antes de elegirlo por sus 45 kg. Aumentar capacidad de carga no amplía el radio, y una pieza sostenida puede necesitar más espacio para girar que el que describe el punto final de la herramienta.