ROKAE NB12-10: mover piezas entre máquinas con radio largo

El ROKAE NB12-10/1.6 alcanza 1.602 mm con una carga de 10 kg. Permite estudiar una célula que transporte piezas entre una máquina y varias posiciones de bandeja. En la familia NB12, carga y alcance cambian entre variantes: el nombre inicial no describe por sí solo las dimensiones del brazo.

La tabla NB12 publica unos 117 kg de masa para el modelo de 10 kg y seis ejes. La repetibilidad declarada es de ±0,03 mm. Elegir esta variante debe quedar reflejado en los dibujos y en el modelo utilizado para planificar la célula.

El cableado también recorre la estación

ROKAE recoge líneas neumáticas y canales de señales para integrar herramientas. La pinza necesita sus conexiones y una secuencia que confirme cuándo la pieza queda sujeta. Las mangueras y cables que salen hacia la herramienta deben acompañar los giros sin engancharse a la máquina.

La ficha distingue IP67 para el cuerpo de la familia e IP54 para el controlador. Situar el brazo cerca de una zona húmeda no significa que el cuadro pueda instalarse en el mismo punto. La documentación de xCore permite preparar la coordinación con los equipos de la célula.

Los 10 kg publicados deben cubrir el equipo del extremo. Una herramienta alargada puede aumentar el momento sobre la muñeca y modificar la postura de entrada a una máquina. El radio de 1.602 mm puede permitir separar estaciones, pero el traslado de cada pieza suma distancia al ciclo. Conviene estudiar la posición de la bandeja de salida junto a las orientaciones necesarias para retirar el producto terminado.