ROKAE NB220-150: el modelo largo no carga 220 kilos

La familia ROKAE NB220 combina cargas elevadas y brazos largos, pero sus máximos no corresponden al mismo modelo. El NB220-150/3.2 publica 150 kg de carga y 3.201 mm de alcance. Los modelos de 170 y 220 kg de la tabla tienen un radio de 2.705 mm.

La ficha NB220 sitúa la masa de la variante larga en unos 1.488 kg. Son datos que obligan a planificar una instalación industrial con transporte, anclajes y espacio para mantenimiento. No basta con reservar en el plano un círculo alrededor del punto de montaje.

Elegir entre distancia y capacidad

Si una pieza debe recorrer más de tres metros respecto a la base, la geometría de la variante larga puede ser necesaria. Si el útil y el producto pesan más, interesa revisar otra variante o la distribución de las estaciones. Combinar en una oferta los 220 kg de un modelo con el radio del de 150 kg ocultaría esa elección.

ROKAE declara seis ejes, repetibilidad de ±0,08 mm, IP65 para el cuerpo e IP67 para la muñeca. La protección y las conexiones del útil no quedan descritas por esas cifras. La documentación de xCore permite preparar el control y sus señales.

Los 150 kg nominales incluyen la herramienta. Una pieza larga puede aumentar los momentos y las inercias incluso por debajo de ese peso. La simulación debe incluirla al verificar entrada, giro y retirada de cada estación. La base y el espacio disponible necesitan calcularse con el conjunto moviéndose, no únicamente con la masa del robot detenido.