ROKAE NB25: girar una pieza grande exige revisar su inercia

Una pieza grande puede exigir más al robot por su forma que por su peso. El ROKAE NB25-25/1.8 publica 25 kg de carga y 1.813 mm de alcance. Para manipular una pieza extendida, la masa, el centro de gravedad y la inercia deben revisarse con el útil que la sostiene.

ROKAE indica en la tabla NB25 seis ejes, unos 256 kg de masa y repetibilidad de ±0,05 mm para esta variante. La familia está orientada a aplicaciones industriales; la ficha de cada modelo debe acompañar al cálculo de herramienta y a la simulación.

La misma masa puede moverse de otra manera

Una pieza compacta y una placa larga de igual peso no responden del mismo modo durante un giro. La distribución de masa modifica la inercia y el esfuerzo requerido. El límite nominal de 25 kg no describe por sí solo la aceleración admisible para todas esas piezas.

La tabla publica montaje en suelo o techo. Cambiar la posición de instalación puede abrir accesos al útil, pero exige calcular el soporte y revisar las trayectorias desde esa orientación. La protección figura como IP65 para el cuerpo e IP67 para la muñeca, por lo que no corresponde asignar IP67 a todo el conjunto.

La documentación de xCore reúne la programación y el control de la célula. La estación debe coordinar también la fijación de la pieza, el agarre y la entrega. Antes de valorar una operación por velocidad, interesa probar el modelo con la pieza más voluminosa: el alcance puede bastar para llegar al punto, mientras el espacio para girarla resulte insuficiente.