ROKAE NB25h: llevar una herramienta más lejos por la muñeca

El ROKAE NB25h-12/2.2 extiende el alcance a 2.258 mm con 12 kg de carga. Incorpora la muñeca hueca de 57 mm de la familia NB25h. La combinación puede permitir estudiar una herramienta con alimentación por cable o manguera que deba recorrer una pieza extensa.

La tabla oficial diferencia esta variante larga de los modelos de 25 y 35 kg con menor alcance. Publica seis ejes, unos 287 kg de masa y repetibilidad de ±0,03 mm. Mezclar la carga máxima de la familia con el radio del modelo largo describiría un robot que esa tabla no ofrece.

Reservar espacio para el suministro del material

Al llevar una boquilla de dosificado lejos de la base, la manguera necesita longitud y un recorrido que no se tense al cambiar la orientación. El paso hueco ayuda a estudiar el tramo de la muñeca; el resto del tendido también debe seguir el movimiento del brazo y el acceso a la máquina.

La ficha distingue IP65 para el cuerpo e IP67 para la muñeca. La herramienta conserva su propia protección y sus requisitos de montaje. En un proceso con material caliente o adhesivo, sus condiciones de servicio deben concretarse junto a las del robot.

La documentación xCore permite preparar movimientos y coordinar señales. La operación debe definir cuándo arranca el suministro, cómo cambia con la velocidad y cuándo se detiene. Los 12 kg incluyen el equipo del extremo y sus adaptadores. El alcance largo permite ampliar la superficie atendida; la calidad del proceso depende también de esos parámetros y de la fijación de la pieza.