ROKAE NB4h: un robot industrial pequeño para orientar piezas

El ROKAE NB4h-4/0.58 ofrece seis ejes para orientar pequeñas piezas en una célula industrial. Su radio de 580 mm favorece una distribución cercana a la base. Puede interesar cuando la herramienta debe inclinarse ante una pieza y un movimiento plano de recogida y entrega no basta.

ROKAE publica en la ficha NB4 4 kg de carga, unos 22 kg de masa y repetibilidad de ±0,02 mm para esta variante. La familia también muestra otros dibujos y recursos; el sufijo del modelo identifica el brazo de 580 mm que se utiliza en esos datos.

Un pequeño espacio para girar la pieza

Al llevar una pieza a una cámara o a una estación de montaje, no solo hay que llegar al punto. La orientación puede exponer otra cara del producto o permitir introducirlo en una guía. Los seis ejes permiten estudiar esas posturas, pero el cuerpo de la pinza necesita espacio durante la rotación.

La tabla admite montaje en suelo o techo y recoge IP67 para el brazo. Montarlo sobre la estación puede liberar la mesa; requiere una estructura adecuada y revisar el acceso al robot para mantenimiento. La documentación de xCore explica el sistema de control utilizado para preparar movimientos y señales.

Los 4 kg incluyen la herramienta y el producto. Una pieza diminuta puede necesitar una pinza cuyo peso sea superior al suyo. En una célula pequeña, interesa comprobar ese útil, el cableado del extremo y la posición más incómoda antes de escoger el brazo por su tamaño. La repetibilidad nominal no corrige una pieza que la fijación presenta con otra inclinación.