Shibaura Machine TV1000: carga y alcance para una célula industrial

El Shibaura Machine TV1000 combina 5 kg de carga y 1090 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

Elegir la longitud con la misma carga

El TV800 publica la misma carga, 5 kg, y 892 mm de alcance. El TV1000 aporta 198 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el TV1000 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

El catálogo distingue una carga nominal de 2 kg y una máxima de 5 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo.

La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

El catálogo distingue los 1000 mm de longitud de los dos brazos y los 1090 mm de alcance. El segundo dato incluye la geometría hasta la zona de la herramienta y es el que conviene usar para situar los puntos de trabajo.

La repetibilidad se publica para XYZ con movimiento en una sola dirección y temperatura constante. La masa, el desplazamiento del centro de gravedad y el recorrido pueden cambiar el resultado; Shibaura no la presenta como precisión absoluta ni como precisión de trayectoria.

Preparar el soporte y el control

La masa del TV1000 se publica como 47 kg. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador TS3100 o TS3100E. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.