Shibaura Machine TVL700: carga y alcance para una célula industrial

El Shibaura Machine TVL700 combina 4 kg de carga y 801 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el TVL500 combina 3 kg y 602 mm. Frente a sus cifras, el TVL700 publica 4 kg y 801 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el TVL700 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

El catálogo distingue una carga nominal de 1 kg y una máxima de 4 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo.

La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

La tabla también indica 5 kg con la herramienta dirigida hacia abajo. Esa condición no sustituye la carga máxima general: antes de emplearla hay que comprobar la postura de la muñeca durante la recogida, el traslado y la entrega.

El catálogo distingue los 700 mm de longitud de los dos brazos y los 801 mm de alcance. El segundo dato incluye la geometría hasta la zona de la herramienta y es el que conviene usar para situar los puntos de trabajo.

La repetibilidad se publica para XYZ con movimiento en una sola dirección y temperatura constante. La masa, el desplazamiento del centro de gravedad y el recorrido pueden cambiar el resultado; Shibaura no la presenta como precisión absoluta ni como precisión de trayectoria.

Preparar el soporte y el control

La masa del TVL700 se publica como 31 kg. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador TSL3100 o TSL3100E. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.