Stäubli TX2-140: cuándo requiere presurización para IP67

La tabla del Stäubli TX2-140 distingue IP65 e IP67 con versión presurizada, según la página del fabricante. El kit o la configuración de presurización es parte de la condición; no debe eliminarse al resumir la protección del brazo.

El modelo publica 40 kg de carga y 1.510 mm de alcance, con seis ejes. Para elegirlo, esos datos necesitan acompañarse de las condiciones de entorno y del conjunto de herramienta y pieza.

El entorno se describe con el proceso

Agua, polvo, productos de limpieza y temperatura plantean requisitos diferentes. Un grado de protección no resume automáticamente qué líquidos o procedimientos admite una instalación.

Stäubli ofrece versiones para entornos sensibles y describe un brazo encapsulado. La configuración concreta y el procedimiento de mantenimiento deben verificarse para el uso previsto, incluidos los servicios de la herramienta.

La repetibilidad no es la tolerancia de una pieza terminada

La página publica repetibilidad de ±0,015 mm. Ese dato describe una prestación del robot bajo condiciones definidas; no demuestra el resultado final de un proceso sin considerar calibración, útil, pieza y fijación.

Para corte, inspección o montaje, interesa comprobar el recorrido y la referencia utilizada para la herramienta. También hay que evaluar cuándo una medición o un contacto puede ejecutarse con las condiciones necesarias.

El Yaskawa GP25 permite explorar otra plataforma de manipulación. Para una solicitud técnica, conviene describir exposición y proceso, y pedir la configuración que cumple esas condiciones, en lugar de usar IP67 como una etiqueta genérica.