Techman TM12: alcanzar varias bandejas con una cámara móvil

El Techman Robot TM12 publica 1.300 mm de alcance y 12 kg de carga. Permite estudiar una estación que recoja piezas de varias bandejas y las lleve a una máquina. La visión integrada permite plantear referencias visuales en distintas posiciones, pero su calibración debe acompañar a la distribución del puesto.

Según la página del TM12, el brazo pesa 33 kg y tiene IP54. El mayor radio respecto a los TM5 permite separar bandejas o visitar una zona de salida. La orientación necesaria para mirar dentro de cada bandeja sigue condicionando el acceso del brazo.

Mirar y agarrar son posiciones diferentes

Una imagen tomada desde arriba puede localizar una pieza que luego hay que agarrar desde un lateral. El programa necesita transformar la posición observada en una postura de herramienta accesible. La cámara puede detectar la pieza y, aun así, la pinza carecer de espacio para entrar entre las paredes del contenedor.

La oferta AI Vision de Techman reúne extensiones para localización, códigos, medidas e inspección. Añadir esas funciones implica elegir y preparar el software correspondiente. La cámara integrada no equivale a un sistema universal que reconozca cualquier pieza o recupere objetos amontonados sin configuración.

Para una célula con varias referencias, conviene conservar los puntos de captura, los parámetros de iluminación y los datos del útil asociados a cada receta. Los 12 kg nominales deben repartirse entre pinza y producto. Una herramienta alargada puede cambiar tanto el encuadre como el centro de gravedad; ambos efectos forman parte de la puesta en marcha del mismo proceso.