Techman TM16: carga de máquinas con un brazo de radio corto

El Techman Robot TM16 concentra 16 kg de carga en un alcance de 917 mm. Su ficha lo orienta a carga de máquinas, manipulación y embalaje. Puede resultar útil cuando una pieza pesada llega cerca del robot y no hace falta reservar un radio grande para visitar varias estaciones.

La página de producto publica 32 kg de masa del brazo e IP54. El TM14 de la misma gama llega a 1.100 mm, con menor carga. Elegir el TM16 supone comprobar que la puerta, la mordaza y la posición de salida quedan dentro de su radio con el útil instalado.

La referencia visual y la mordaza

El sistema de visión integrado puede formar parte de la localización de una pieza antes de introducirla en una máquina. Una vez en la mordaza, la confirmación de sujeción corresponde a la secuencia de la máquina y del útil. La cámara no sustituye automáticamente esa información de estado.

Las funciones ampliadas de AI Vision, como lectura de códigos o inspección, se ofrecen mediante extensiones y productos de software. Para gestionar referencias distintas, puede ser útil asociar el código de pieza a un programa, pero la lógica y la validación del proceso siguen siendo específicas de la célula.

La capacidad de 16 kg incluye la herramienta. Una pinza doble podría permitir retirar y colocar una pieza en una sola aproximación, siempre que su masa, volumen y centro de gravedad sean compatibles. Para esa operación, un brazo compacto puede evitar recorridos largos; también necesita espacio para girar la muñeca delante de la puerta sin golpear la pieza que ya lleva sujeta.