Techman TM5-700: la visión empieza por cómo llega la pieza

El Techman Robot TM5-700 incorpora visión en un brazo destinado a puestos pequeños. Su ficha publica 746 mm de alcance y 6 kg de carga, pese al cinco que aparece en el nombre comercial. Para una estación de montaje, interesa leer la especificación del modelo en lugar de inferir la capacidad a partir de esa numeración.

Techman presenta en la página del TM5-700 un sistema de visión integrado. La cámara puede formar parte de la localización de piezas, pero el resultado depende de cómo llegan al puesto. Un reflejo, una sombra o una pieza que tapa otra cambian la imagen que recibe el programa.

Preparar la escena antes del movimiento

Si todas las piezas descansan sobre una superficie conocida, una localización visual puede corregir desplazamientos respecto a los puntos enseñados. Esa operación exige definir la relación entre cámara, herramienta y zona de trabajo. Una pinza que aparece en el encuadre puede ocultar la referencia justamente al acercarse al producto.

La oferta AI Vision de la empresa añade funciones de localización, lectura de códigos, medida e inspección mediante extensiones y productos. La página distingue esas funciones del mero hecho de integrar una cámara; hay que precisar qué software incluye la configuración contratada.

El TM5-700 pesa 22 kg y figura con IP54. Los 6 kg de carga deben incluir la herramienta y la pieza. Un puesto compacto necesita espacio para colocar la cámara ante la referencia y para retirar el producto sin que la muñeca invada los elementos de sujeción. La visión puede ajustar una posición; no amplía el alcance físico del brazo.