TX2-60: distinguir el brazo estándar de la versión de mayor alcance
Stäubli TX2-60 publica 4,5 kg y 670 mm de alcance. Qué cambia frente a TX2-60L y qué verificar en protección y herramienta al diseñar una célula.
El Stäubli TX2-60 es un brazo industrial de seis ejes con 4,5 kg de carga nominal y 670 mm de alcance. La ficha de familia lo separa del TX2-60L, que publica 3,7 kg y 920 mm.
No corresponde unir la carga del modelo estándar con el alcance del largo. Esta guía se refiere a TX2-60; una oferta debe conservar la variante completa al dimensionar herramienta y proceso.
El útil modifica el espacio disponible
Antes de escoger el brazo, define qué debe sujetar, cómo se orienta y dónde se coloca. Pinza y pieza añaden masa, longitud y condiciones de carga, por lo que el máximo del robot no describe toda la aplicación.
En una célula compacta, incluye el recorrido del codo y de la muñeca, además del punto final de la herramienta. Una trayectoria libre con el brazo solo puede cambiar al añadir conexiones y protección alrededor de las máquinas.
UFACTORY xArm 6 publica seis ejes y 700 mm de alcance. La proximidad de una cifra no acredita equivalencia entre equipos: conviene comparar además las condiciones del útil, el proceso y el entorno.
Protección y configuración de la célula
Stäubli documenta IP65 estándar y una posibilidad de IP67 mediante kit de presurización. La segunda condición debe figurar en la configuración; no hay que darla por incluida en cualquier unidad por aparecer en la página de la familia.
El entorno real exige revisar productos de limpieza, temperatura y mantenimiento. Una clasificación de protección no sustituye esas condiciones ni define por sí sola compatibilidad con todos los procesos.
Para preparar una oferta, pediría una simulación con herramienta y piezas, una descripción de señales y un procedimiento de intervención cuando el ciclo no pueda continuar.
En industria, TX2-60 interesa para manipulación con orientación de herramienta y espacio compacto. El catálogo de robots permite comparar variantes sin mezclar sus extremos. La selección final debe conservar unidos modelo, carga, alcance y ejecución de protección hasta comprobar la tarea.
Fuentes
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