Universal Robots Gen 7 lleva datos y potencia a la herramienta
Universal Robots estrena Gen 7 con conexiones para cámaras en la muñeca y tres brazos g-Series. Qué cambia al integrarlos y cómo interpretar sus cargas útiles.
Universal Robots Gen 7 permite conectar cámaras, sensores y herramientas motorizadas directamente en la muñeca de sus nuevos brazos g-Series. La plataforma, presentada el 14 de septiembre en IMTS, reúne esos robots con un controlador y mandos renovados. Para una fábrica que quiera añadir visión a una operación, el cambio concreto consiste en reducir el cableado externo que acompaña a la herramienta mientras se mueve.
El anuncio de Universal Robots [en] sitúa la IA física entre sus aplicaciones, pero la plataforma sigue necesitando una tarea programada, una herramienta adecuada y el software que interprete los sensores. Las demostraciones de feria muestran integraciones; no aportan por sí solas una medición del rendimiento en una línea de producción.
La conexión llega hasta donde se agarra la pieza
La ficha de Gen 7 [en] detalla Ethernet de 1 Gb y alimentación de 24 o 48 V en la brida, el punto donde se fija la herramienta. La salida eléctrica admite 3 A continuos y 5 A de pico. Son límites relevantes al elegir una cámara o una pinza: disponer de un conector evita tender parte del cableado, pero no convierte cualquier accesorio en compatible.
El controlador CB7 Core incorpora tres puertos Ethernet de 1 Gb. Esa conectividad permite organizar las comunicaciones entre el robot, la visión y otros equipos de la instalación. PolyScope X aporta interfaces de programación y comunicación con ROS 2 para aplicaciones que recurren a ordenadores industriales o procesamiento externo de IA.
También hay funciones que pueden ejecutarse en el propio controlador. En el lanzamiento, Inbolt afirma que su visión se integra de forma nativa sin un PC de visión adicional. Es una capacidad de esa solución concreta; no demuestra que cualquier modelo de IA vaya a ejecutarse dentro de Gen 7.
Tres brazos, dos formas de anunciar la carga
La gama se estrena con estas especificaciones. La tabla separa los campos de carga y carga ampliada que publica UR, en lugar de deducir la capacidad a partir del nombre comercial.
| Modelo | Carga indicada | Carga ampliada | Alcance |
|---|---|---|---|
| UR10g-1750 [en] | 8 kg | 10 kg | 1.750 mm |
| UR17g-1300 [en] | 15 kg | 17,5 kg | 1.300 mm |
| UR18g-950 [en] | 18 kg | Sin cifra adicional | 950 mm |
El UR10g ofrece el mayor alcance de los tres; el UR18g admite más carga a menor distancia. Para dimensionar una operación hay que consultar la curva del modelo y las condiciones de uso de la carga ampliada. Elegir el número mayor de la ficha como capacidad disponible en cualquier postura puede llevar a seleccionar un brazo insuficiente.
Además, la herramienta consume parte de la carga del robot. La guía de pinzas de Robotiq [en] distingue entre la carga del brazo, que incluye pinza y pieza, y la carga de la pinza, que corresponde al objeto agarrado. Añadir cámara, adaptadores o una segunda pinza obliga a rehacer ese cálculo. Las conexiones nuevas simplifican la integración eléctrica, pero esos componentes siguen pesando.
Qué ocurre con los robots ya instalados
Las preguntas frecuentes de UR [en] identifican al UR17g-1300 como sucesor del UR15 que ya cubrimos. La compañía mantiene servicio, repuestos y actualizaciones para UR15, UR8 Long y UR18. La presentación de g-Series no significa que sus propietarios tengan que sustituirlos.
Gen 7 también contempla brazos anteriores compatibles, aunque exige comprobar la combinación de controlador, consola, software y hardware. Cambiar un controlador no añade físicamente los conectores de la nueva muñeca a un brazo antiguo.
Para proyectos de automatización industrial, las páginas comerciales remiten a una demostración o consulta con ventas. No concretan un calendario de entrega para España. Si se estudia actualizar una célula existente, la consulta útil al distribuidor es qué componentes se pueden conservar y qué configuración admite el robot instalado.
Fuentes
- Universal Robots — presentación de Gen 7 en IMTS [en]
- Universal Robots — plataforma Gen 7, conexiones y modelos [en]
- Universal Robots — especificaciones del UR10g-1750 [en]
- Universal Robots — especificaciones del UR17g-1300 [en]
- Universal Robots — compatibilidad y soporte de generaciones anteriores [en]
- Robotiq — guía de selección de pinzas, carga del brazo y de la herramienta [en]
- Imagen: Universal Robots — fotografía oficial de la plataforma Gen 7 [en]
![Imagen: Universal Robots — fotografía oficial de la plataforma Gen 7 [en]](https://a.storyblok.com/f/169662/8256x5504/6e450f986c/09_2026_gen-7_jake_images-08.jpg){kind=link}
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