UR16e: cuándo importan más los 16 kg que el alcance

El UR16e combina 16 kg de carga máxima y 900 mm de alcance, según su manual técnico. Es una combinación para estudiar cuando herramienta y pieza pesan bastante, pero los puntos de trabajo están relativamente cerca.

Que el brazo pueda sostener esa carga nominal no determina por sí solo una instalación. Hay que comprobar herramienta, centro de gravedad, esfuerzos y posiciones con la documentación aplicable.

Una estación compacta puede exigir orientar mejor las piezas

Con los puntos de trabajo próximos, la distribución de las bandejas y la entrada a la máquina importan mucho. Una pieza al fondo de un útil puede ser más difícil de alcanzar que otra más lejana pero accesible desde arriba.

Por eso, conviene representar herramienta y obstáculos en el diseño, y revisar cómo llega la muñeca a cada posición. El radio máximo del brazo no equivale a un círculo dentro del cual todas las orientaciones sean posibles.

La ficha del manual recoge seis articulaciones y repetibilidad de pose de ±0,05 mm. Esta última describe la capacidad de repetir una pose bajo sus condiciones; no garantiza que la pieza final cumpla una tolerancia sin calibrar herramienta y proceso.

La temperatura puede cambiar la prestación

Universal Robots indica un ambiente de 0 a 50 °C y advierte de que por encima de 35 °C puede reducirse velocidad y rendimiento. Para una máquina que emite calor, la ubicación del brazo y el controlador merece comprobarse antes de calcular el ciclo.

El UR12e-1300 tiene un alcance publicado mayor, con otra carga nominal.