Yaskawa Motoman AR900: alcance y carga para orientar la antorcha
Yaskawa Motoman AR900 ofrece 7 kg y 927 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
Para seguir un cordón de soldadura, el Yaskawa Motoman AR900 combina 7 kg de carga y 927 mm de alcance, según las especificaciones del fabricante. La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el AR900 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la antorcha orientada hacia la unión y dejar espacio para sus conexiones durante todo el cordón.
La repetibilidad publicada es de 0,01 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el AR700 combina 8 kg y 727 mm. Frente a sus cifras, el AR900 publica 7 kg y 927 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite.
Instalación del brazo
La masa del AR900 se publica como 37 kg y las posiciones previstas son techo, pared, suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
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