Yaskawa Motoman GG250: rigidez para soldadura por fricción-agitación
Yaskawa Motoman GG250 ofrece 250 kg y 2711 mm para soldadura por fricción-agitación. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Yaskawa Motoman GG250 está diseñado para soldadura por fricción-agitación, con 250 kg y 2711 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. Yaskawa destaca la rigidez del brazo para trabajar con equipos de soldadura pesados y salientes. La aplicación utiliza contacto mecánico con la pieza y exige controlar la postura de la herramienta durante el recorrido.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el GG250 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la postura de la herramienta durante el contacto con la pieza y su retirada.
La repetibilidad publicada es de 0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
La operación distingue al brazo de soldadura
El GP250 publica 250 kg y 2710 mm para manipulación de piezas. Las cargas coinciden y los alcances difieren en 1 mm. Esa proximidad no convierte a los brazos en equivalentes para el proceso: Yaskawa diseña el GG250 para la rigidez que requiere la soldadura por fricción-agitación. La selección debe contemplar los esfuerzos de contacto de la herramienta, además de la masa que transporta.
Instalación del brazo
La masa del GG250 se publica como 1640 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
Sigue explorando
Robots relacionados
Descubre sus fichas y todo lo que hemos contado sobre ellos.
