Yaskawa Motoman GP110: carga y alcance para una célula industrial
Yaskawa Motoman GP110 ofrece 110 kg y 2236 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Yaskawa Motoman GP110 combina 110 kg de carga y 2236 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Elegir la carga con el mismo alcance
El GP88 ofrece 88 kg con los mismos 2236 mm. La diferencia de carga es de 22 kg: el GP110 admite más masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el GP110 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
La repetibilidad publicada es de 0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Preparar el soporte y el control
La masa del GP110 se publica como 660 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
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