Yaskawa Motoman GP400R-A10: carga y alcance para una célula industrial
Yaskawa Motoman GP400R-A10 ofrece 400 kg y 3518 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Yaskawa Motoman GP400R-A10 combina 400 kg de carga y 3518 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Elegir la longitud con la misma carga
El GP400 publica la misma carga, 400 kg, y 2942 mm de alcance. El GP400R-A10 aporta 576 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el GP400R-A10 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
La repetibilidad publicada es de 0,1 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Yaskawa destaca los límites de momento e inercia del GP400R-A10 para útiles salientes. Una herramienta que aleja la masa de la brida debe comprobarse con esos límites; los 400 kg de carga no describen por sí solos cómo se distribuye el peso.
Preparar el soporte y el control
La masa del GP400R-A10 se publica como 3560 kg y las posiciones previstas son plataforma elevada. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
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