Yaskawa Motoman GP50: carga y alcance para una célula industrial
Yaskawa Motoman GP50 ofrece 50 kg y 2061 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Yaskawa Motoman GP50 combina 50 kg de carga y 2061 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el GP35H combina 35 kg y 2070 mm. Frente a sus cifras, el GP50 publica 50 kg y 2061 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el GP50 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
La repetibilidad publicada es de 0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Preparar el soporte y el control
La masa del GP50 se publica como 570 kg y las posiciones previstas son techo, pared, suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
Sigue explorando
Robots relacionados
Descubre sus fichas y todo lo que hemos contado sobre ellos.
