Yaskawa Motoman HC20SDTP: carga y alcance para tareas compartidas
Yaskawa Motoman HC20SDTP ofrece 20 kg y 1412 mm para automatización colaborativa. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Yaskawa Motoman HC20SDTP ofrece 20 kg de carga y 1412 mm de alcance para automatización colaborativa, según las especificaciones del fabricante. Esas cifras ayudan a elegir la herramienta y situar los puntos de recogida. La forma de compartir la tarea con una persona depende de la aplicación y de las funciones de seguridad que se integren en la célula.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el HC10DTFP combina 10 kg y 1379 mm. Frente a sus cifras, el HC20SDTP publica 20 kg y 1412 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el HC20SDTP puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
La repetibilidad publicada es de 0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Repartir la tarea con personas
La masa del HC20SDTP se publica como 97 kg y las posiciones previstas son techo, pared, suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La aplicación del HC20SDTP debe fijar la velocidad y el comportamiento cerca de personas con la herramienta instalada. La condición colaborativa del brazo no determina por sí sola cómo se comparte el puesto durante esa operación.
Fuentes
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