Yaskawa Motoman HD7: un brazo para trabajar en entornos higiénicos
Yaskawa Motoman HD7 ofrece 7 kg y 927 mm para manipulación en entornos higiénicos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Yaskawa Motoman HD7 lleva la manipulación industrial a entornos higiénicos con 7 kg de carga y 927 mm de alcance, según las especificaciones del fabricante. Yaskawa lo orienta a aplicaciones alimentarias, de laboratorio y farmacéuticas. El material de la herramienta y el procedimiento de limpieza deben encajar con el entorno de la instalación.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el HD8 combina 8 kg y 727 mm. Frente a sus cifras, el HD7 publica 7 kg y 927 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el HD7 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
La repetibilidad publicada es de 0,02 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Preparar el soporte y el control
La masa del HD7 se publica como 47 kg y las posiciones previstas son techo, pared, suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
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