Yaskawa Motoman ME1000: una tonelada con articulación horizontal
Yaskawa Motoman ME1000 combina 1000 kg y 2440 mm. Sus datos ayudan a elegir la herramienta y el recorrido en traslado horizontal de cargas pesadas.
El Yaskawa Motoman ME1000 mueve cargas pesadas con una arquitectura articulada horizontal de seis ejes. Las especificaciones del fabricante publican 1000 kg de carga y 2440 mm de alcance. Yaskawa lo orienta al traslado de componentes grandes, incluidas piezas de automoción y bandejas de baterías; su estructura evita escoger el brazo solo por su parecido con un SCARA pequeño.
Sostener y orientar una carga grande
Con 6 ejes, el ME1000 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el volumen de la pieza pesada y las posiciones de recogida y entrega.
La repetibilidad publicada es de 0,1 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
La masa del ME1000 se publica como 3250 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Una carga grande con otra geometría
El GP280 publica 280 kg y 2446 mm para manipulación de piezas. Sus alcances publicados difieren solo en 6 mm, mientras que el ME1000 añade 720 kg de capacidad de carga. La articulación horizontal del ME1000 responde al traslado de componentes pesados; el volumen que ocupa la pieza y las posiciones de entrega determinan si esa geometría encaja en la instalación.
Fuentes
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