Yaskawa Motoman MPP3S: carga y área de trabajo del robot delta
Yaskawa Motoman MPP3S ofrece 3 kg y 800 mm para recogida y colocación. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Yaskawa Motoman MPP3S utiliza una estructura delta para recoger y colocar piezas con 3 kg de carga. Las especificaciones del fabricante indican 800 mm para la dimensión de trabajo publicada. Para elegirlo interesa delimitar dónde estará la pieza al recogerla y qué orientación necesita al dejarla, además de la masa que llevará la herramienta.
Comparar el movimiento, además de la carga
El GP4 publica 4 kg y 550 mm para manipulación de piezas. El brazo articulado orienta la herramienta con sus articulaciones; el delta traslada la pieza dentro de un volumen de trabajo definido. La dimensión publicada del delta y el alcance radial del brazo describen geometrías distintas, por lo que no basta con escoger la cifra mayor.
Movimiento y colocación del útil
La versión incorpora 4 ejes. Ese dato debe acompañar al área de trabajo al escoger el útil: los modelos delta de distintas articulaciones no ofrecen las mismas posibilidades de orientación de la pieza.
La repetibilidad publicada es de 0,1 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Preparar el soporte y el control
La masa del MPP3S se publica como 95 kg y las posiciones previstas son techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
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