Yaskawa Motoman NEX35: carga y alcance para una célula industrial
Yaskawa Motoman NEX35 ofrece 35 kg y 2063 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Yaskawa Motoman NEX35 combina 35 kg de carga y 2063 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el NEX20 combina 20 kg y 1552 mm. Frente a sus cifras, el NEX35 publica 35 kg y 2063 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el NEX35 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
La repetibilidad publicada es de 0,04 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Preparar el soporte y el control
La masa del NEX35 se publica como 370 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
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