Yaskawa Motoman PL80: carga y alcance para formar capas de palés
Yaskawa Motoman PL80 ofrece 80 kg y 2061 mm para paletizado. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Yaskawa Motoman PL80 está pensado para formar capas de palés con 80 kg de carga y 2061 mm de alcance, de acuerdo con las especificaciones del fabricante. La carga debe contemplar el útil y los productos que levanta juntos. El alcance sirve para estudiar la posición del transportador y los palés que atiende el mismo robot.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el PL190-100 combina 100 kg y 3159 mm. Frente a sus cifras, el PL80 publica 80 kg y 2061 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Movimiento y colocación del útil
La referencia publica 5 ejes. La orientación admisible del útil debe comprobarse con esa configuración, especialmente si la misma operación se había planteado antes con un brazo de seis ejes.
La repetibilidad publicada es de 0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Preparar el soporte y el control
La masa del PL80 se publica como 565 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
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