Yaskawa Motoman SP150R: carga y alcance para la pinza de soldadura
Yaskawa Motoman SP150R ofrece 150 kg y 3140 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
La pinza y sus conexiones condicionan la elección del Yaskawa Motoman SP150R: su referencia de carga es 150 kg, con 3140 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el SP150R puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.
La repetibilidad publicada es de 0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Elegir la carga con el mismo alcance
El SP185R ofrece 185 kg con los mismos 3140 mm. La diferencia de carga es de 35 kg: el SP150R admite menos masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor.
Instalación del brazo
La masa del SP150R se publica como 1760 kg y las posiciones previstas son plataforma elevada. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
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