Yaskawa Motoman SP235: carga y alcance para la pinza de soldadura
Yaskawa Motoman SP235 ofrece 235 kg y 2710 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
La pinza y sus conexiones condicionan la elección del Yaskawa Motoman SP235: su referencia de carga es 235 kg, con 2710 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el SP235 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.
La repetibilidad publicada es de 0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el SP210 combina 210 kg y 2702 mm. Frente a sus cifras, el SP235 publica 235 kg y 2710 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Instalación del brazo
La masa del SP235 se publica como 1345 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
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