Yaskawa SG400: usar un SCARA para dispensar en una pieza
El SG400 combina cuatro ejes, 400 mm horizontales y 200 mm verticales. Qué revisar al añadir una herramienta de dispensado a una estación compacta.
Yaskawa incluye dispensado entre las aplicaciones del SG400, un SCARA de cuatro ejes con 3 kg nominales. La ficha del fabricante publica 400 mm de alcance horizontal, 200 mm verticales y controlador YRC1000micro.
Para aplicar un material sobre una pieza, el recorrido del robot es solo una parte del trabajo. La herramienta debe controlar también caudal, apertura y cierre según el proceso.
El recorrido se comprueba con la boquilla
La distancia útil no termina en la muñeca: la boquilla y su soporte modifican la posición de trabajo. Conviene representar su longitud y cómo entra sobre la pieza.
Un SCARA resulta relevante cuando el movimiento necesario encaja en su plano, carrera vertical y giro. Si la aplicación exige inclinar la herramienta para seguir otra cara, esa orientación debe resolverse con la cinemática o con un útil específico.
La señal de dispensado debe seguir al movimiento
El programa necesita coordinar posición y activación de la herramienta. En una evaluación de proceso interesa comprobar qué ocurre al comenzar y terminar una línea, detener la máquina o retomar una pieza.
La velocidad máxima del robot no describe por sí sola el acabado del material. La validación debe utilizar boquilla, producto, caudal y trayectoria previstos.
El FANUC SR-3iA ofrece otra plataforma SCARA compacta para comparar integración.
Antes de dimensionar una estación, conviene pedir el conjunto de señales y servicios que necesita el dispensador. Así la oferta identifica qué aporta el robot y qué componentes de proceso deben añadirse para completar la tarea.
Fuentes
Sigue explorando
Robots relacionados
Descubre sus fichas y todo lo que hemos contado sobre ellos.
