Airflow Don: un robot educativo que aprende un laberinto reducido
Airflow Don combina una placa propia, sensores infrarrojos y motores con encoders. Su proyecto de 2025-2026 explica el mapa, el control y sus límites reales.
Equipo Airflow Don de la TUM
Airflow Don
Airflow Don combina una placa propia, sensores infrarrojos y motores con encoders. Su proyecto de 2025-2026 explica el mapa, el control y sus límites reales.
Ficha actualizada el .
Informe y diseño del proyectoPara qué sirve
Estudiar electrónica propia, regulación de ruedas y navegación sobre un mapa construido por el robot.
Qué tener en cuenta
- Los resultados se refieren al laberinto de 6 × 6; no validan el problema clásico de 16 × 16.
- Los giros y la detección del centro de cada celda conservan error acumulado.
- La comunicación BLE tuvo un alcance práctico reducido durante las pruebas.
Datos documentados
- Control
- Microcontrolador dsPIC33FJ128MC804 en PCB propia Fuente ↗
- Movimiento
- Dos motores de corriente continua con encoders y TB6612FNG Fuente ↗
- Percepción
- Tres sensores infrarrojos: izquierdo, frontal y derecho Fuente ↗
- Ensayo documentado
- Laberinto reducido de 6 × 6 con objetivo predefinido Fuente ↗
- Regulación
- Control PI de velocidad y corrección proporcional con paredes Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo Airflow Don de la TUM
Equipo Airflow Don de la TUM documenta el diseño y la construcción de Airflow Don.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
