Fotografía recortada de ALwtg del pequeño Flash Cat completo, con cuatro patas, cuerpo gris, orejas rosas y cara OLED, sobre una mesa.

ALwtg

Flash Cat / Cute-Table-Pet

Flash Cat reúne cuatro patas, cara OLED y Bluetooth en un cuerpo compacto. Publica electrónica y un informe que explica su control con STM32 y FreeRTOS.

Ficha actualizada el 7 de octubre de 2026.

Proyecto, electrónica y firmware de Flash Cat

Información y disponibilidad

Proyecto DIY documentado a finales de 2025 y ampliado en 2026. Publica placa, firmware e informe técnico; no consta venta como dispositivo terminado.

Para qué sirve

Construir y programar un pequeño compañero de cuatro patas, con expresiones, movimientos y temporizador.

Qué tener en cuenta

El control es de secuencias abiertas: no incorpora corrección de equilibrio ante empujones o pendientes.
El autor advierte de carencias de filtrado y protección frente a polaridad inversa en el montaje publicado.
Las funciones de visión o voz aparecen como posibles ampliaciones, no como prestaciones actuales.

Datos documentados

Formato: Cuatro patas, un servo por pata Fuente ↗
Controlador: STM32F103C8T6 en placa propia Fuente ↗
Actuadores: Cuatro servos SG90 Fuente ↗
Pantalla: OLED de 0,96 pulgadas Fuente ↗
Comunicación: Módulo Bluetooth HC-04 Fuente ↗
Alimentación: Una celda 18650 dentro del cuerpo Fuente ↗

Quién está detrás

ALwtg

ALwtg publica electrónica, firmware y documentación de una construcción de compañero de escritorio.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Flash Cat / Cute-Table-Pet

7 de octubre de 2026

Flash Cat: un cuadrúpedo de escritorio con cuatro servos

Flash Cat reúne cuatro patas, cara OLED y Bluetooth en un cuerpo compacto. Publica electrónica y un informe que explica su control con STM32 y FreeRTOS.