AR4

AR4 permite construir un brazo de seis ejes para un taller. Qué componentes se compran por separado y por qué la revisión del kit determina el montaje.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Proyecto disponible como kits y componentes para montar; motores, piezas impresas y herramienta se completan por separado.

Para qué sirve

Construir y programar un brazo de seis ejes para enseñanza y automatización ligera.

Qué tener en cuenta

El Combo Kit no incluye todos los elementos necesarios.
Motores y controladores se adquieren mediante el proveedor indicado.
Hay que hacer coincidir revisión mecánica, electrónica y software.

Datos documentados

Articulaciones: 6 ejes Fuente ↗
Suministro: Kit para montaje por el usuario Fuente ↗
Estructura: Componentes de aluminio y piezas impresas según montaje Fuente ↗
Control: Teensy 4.1 y placa auxiliar para periféricos Fuente ↗

Quién está detrás

Annin Robotics

Proyecto de brazos robóticos construibles por el usuario, con kits, planos y software de control.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de AR4

5 de octubre de 2026

AR4 de Annin Robotics: qué hace falta además del kit del brazo

AR4 permite construir un brazo de seis ejes para un taller. Qué componentes se compran por separado y por qué la revisión del kit determina el montaje.