NEO fija la cámara después de probar tres soportes distintos
NEO, el coche educativo de Team Astra para 2026, prueba soportes de cámara ajustables y fijos. La rigidez del mástil importa tanto como los parámetros de visión.
Team Astra, NEO
ASTRA NEO 2026
NEO, el coche educativo de Team Astra para 2026, prueba soportes de cámara ajustables y fijos. La rigidez del mástil importa tanto como los parámetros de visión.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar cómo la postura de una cámara, la rigidez del soporte y las distancias condicionan la navegación de un coche educativo.
Qué tener en cuenta
- Las páginas de sensores y el archivo principal difieren en el estado de instalación del BNO055; conviene fijar la revisión.
- Los ángulos mecánicos y los límites de órdenes no son medidas intercambiables y requieren calibración del enlace real.
- Los resultados de vibración y tiempos de vuelta proceden del equipo, sin una comparación independiente.
Datos documentados
- Estructura
- Chasis propio y soportes de servo y cámara impresos para la temporada 2026. Fuente ↗
- Cámara
- Raspberry Pi Camera 3 Wide situada en un mástil alto con inclinación hacia la pista. Fuente ↗
- Dirección
- Servo SG90 accionado mediante una placa PCA9685 y enlace delantero. Fuente ↗
- Tracción
- Motor LEGO EV3 Medium y diferencial Technic para el eje trasero. Fuente ↗
- Distancias
- Cuatro posiciones de sensores de tiempo de vuelo gestionadas mediante un multiplexor TCA9548A. Fuente ↗
- Control
- Raspberry Pi 5 coordina visión, sensores y órdenes a los actuadores. Fuente ↗
Quién está detrás
Team Astra, NEO
Team Astra, NEO documenta la construcción y el desarrollo de ASTRA NEO 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
